99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

hllen2
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 93 點
下載積分: 475 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2016-05-13
查看hllen2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-27 15:24
[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ，單動伺服馬達HG-SR121K，，但是一按"手動運轉"按鈕，立刻伺服馬達產生警報聲，

  伺服器顯示AL54.1警報信號，，觸控屏畫面為

2.嘗試PLC RESET,還是無法恢復

3.解除伺服馬達負載，松開皮帶，轉動馬達及皮帶盤，沒有發現哪里有軸承卡死現象。


現在最新狀況是：

機臺一開啟電源，不做任何操作，過了大概5-10秒，伺服馬達里發出翁翁翁的警報聲，接著觸控屏顯示AX4，伺服器 顯示AL54.1警報信號，無法生產。

請教各位大俠,是不是編碼器出了問題了，那對應的編碼器哪里去買呢?與這電機對應的編碼器型號是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!
劉殿金
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 464 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2015-12-10
最后登錄: 2016-04-15
查看劉殿金的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-27 16:44
可能是增益調得太大了，或者你電機UVW線接反了，
dexterph
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 580 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2016-10-17
查看dexterph的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-02-29 15:55
可能是自動調諧響應數值比較大（伺服參數的PA09），以前我在使用三菱運動CPU時也遇到過這個問題，將PA09調小了就解決了
hllen2
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 93 點
下載積分: 475 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2016-05-13
查看hllen2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-02-29 16:09
高手出手就是不一樣，今天我將增益值由16改為10,馬達就沒有翁翁翁聲了..感謝各位!
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-02-29 16:13
調小了之后，肯能精度就沒了，你可以將皮帶稍松一下
hllen2
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 93 點
下載積分: 475 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2016-05-13
查看hllen2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-02-29 17:10
已將主機馬達皮帶放松,但是有其他異常,實際米數超過設定值 [attachment=144851]

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产欧美在线观看 | 欧美色就是色 | 1024cao社区榴地址一地址二 | 特色一级片 | 国产乱码精品一区二区三区网页版 | 小明看看永久免费视频 | 综合久草 | 欧美一级毛片片aa视频 | 日韩精品在线观看视频 | 欧美成人福利视频 | 国产成人经典三级在线观看 | 日韩一区二区三区四区五区 | 国产精彩视频在线观看 | 国产99久9在线 | 国产精品久久免费观看 | 久久精品视频免费 | 日本xxxxx成年视频软件 | 久久精品国产网红主播图片 | 国产成人精品一区二三区 | 日本一区二区不卡久久入口 | 亚洲欧美日韩中文综合v日本 | 91视频黄 | 国产99视频精品免费观看9e | 中文字幕一区在线观看视频 | 免费观看成人羞羞视频网站观看 | 亚洲欧美一区二区久久 | 黄色的一级片 | 欧美日韩性视频一区二区三区 | 国产视频www | 亚洲精国产一区二区三区 | 五月天激激婷婷大综合丁香 | 毛色毛片免费观看 | 国产成人精品magnet | 欧美亚洲国产一区二区三区 | 日本黄大片免播放视播放器 | 国产精品18久久久久久小说 | 黄 色 片成 人免费观看 | 国产尤物福利视频一区二区 | 欧美一二区 | 亚洲综合图片区 | 亚洲综合色婷婷久久 |