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工控人家園 綜合討論 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰接觸過請指教~~~

hafatahaha

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12樓發(fā)表于: 2016-03-17 16:53

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仔細(xì)想想，，，這個(gè)軌跡的計(jì)算，，才是重中之重啊，，，不單單是位置計(jì)算，，還要考慮到整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，，，越想月復(fù)雜，，樓主恐怕得專門找個(gè)做這些東西的專家啊教授啊什么的才行。。。。

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星月傳奇

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13樓發(fā)表于: 2016-03-18 11:45

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓hafatahaha于2016-03-17 16:46發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
我以前做的數(shù)據(jù)電腦那邊已經(jīng)處理好了。。我只拿來用。。你這個(gè)要算那就還正麻煩。。。1個(gè)三位坐標(biāo)靠6個(gè)伺服缸算出來。。。。必須要寫個(gè)東西專門算

他這個(gè)數(shù)據(jù)也已經(jīng)采集到了，就是不知道要經(jīng)過怎么樣的處理才能拿給控制器用~~~~

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