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只有1個(gè)編碼器，如果觸發(fā)信號(hào)閉合一個(gè)上升沿，那么第一個(gè)位置被記憶，經(jīng)過500個(gè)脈沖以后Y0輸出，第二次觸發(fā)，那么第二個(gè)位置被記憶，經(jīng)過500個(gè)脈沖Y0輸出，以此類推，一直到第七個(gè)位置，這個(gè)程序應(yīng)該怎么寫？那個(gè)大神給一點(diǎn)思路，最好用三菱的程序給我指導(dǎo)一下。謝謝

編碼器采集值和設(shè)定脈沖值作比較作為條件就行了。只是要注意:用32位的數(shù)據(jù)寄存器。

我的意思是：
如果第一次觸發(fā)，那么經(jīng)過500個(gè)脈沖后Y0動(dòng)作，但是也有可能第一次觸發(fā)以后這500個(gè)脈沖沒有走完，第二次就觸發(fā)了，如此循環(huán)，最多的時(shí)候可以到30次觸發(fā)，這樣就需要精確的記錄每次觸發(fā)時(shí)候的編碼器數(shù)值，每次的觸發(fā)在經(jīng)過500個(gè)脈沖后后都要Y0動(dòng)作，這個(gè)應(yīng)該怎么寫。給點(diǎn)思路就行，謝謝

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