99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數(shù)沒調(diào)好   2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2022-03-18
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 7281 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-04-29
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設(shè)置自動調(diào)諧的響應(yīng)性會好，設(shè)置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9718 個
工控威望: 8616 點(diǎn)
下載積分: 16826 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-02
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了


長知識了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-01-14
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調(diào)好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達(dá)參數(shù)沒有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒關(guān)系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 欧美大陆日韩一区二区三区 | 波多野结衣黑人系列在线观看 | 国内小情侣一二三区在线视频 | 国产精品欧美日韩精品 | 日本免费一区二区视频 | 热伊人99re久久精品最新地 | 久久精品久久久久久久久人 | 亚洲国产精品视频 | 国产成人亚洲精品无广告 | 国产精品视频在 | 婷婷综合 在线 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 在线观看国产一区亚洲bd | 色婷婷综合久久久久中文一区二区 | 午夜精品在线观看 | 亚洲国产高清在线精品一区 | 一区二区三区四区无限乱码 | 麻豆传媒入口直接进入免费版 | 女同另类一区二区三区 | 国产福利视频在线播放 | 国产精品视频久久久久 | 国产一区二区高清在线 | 国产女人性做爰视频 | 亚州a| 亚洲黄色网页 | 欧美欧美aaaaa一级毛片 | 亚洲午夜片 | 国产又色又爽黄的网站免费 | 欧美亚洲日本国产综合网 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 污网| 蜜臀αv| 一级片a| 免费观看国产精品视频 | 亚洲夜色夜色综合网站 | 香蕉视频在线观看黄 | 久久www香蕉免费人成 | 一级做a免费观看大全 | 欧美一级淫片漂亮的老师 | 国产一区二区三区免费播放 | 97精品国产福利一区二区三区 |