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請教：
        歐姆龍CP1H 按回原點按鈕，有回原點動作，并且原點檢 0.00 有動作，且PLC檢測到。伺服電機還是往回原點方向移動，直到伺服驅動器過載報警。察看A280.05原點標志一直為1狀態(tài)，也就是PLC還是沒有檢測到原點，原點感應器換過幾個，絕不是原點感應器有問題。A280.05原點標志的動作與什么有關系呢？不知什么原因，請高手指導！不勝感激！！設備一直使用好好的。怎么突然出現(xiàn)這個問題呢？
  

我經常用CP1H+松下伺服，ORG命令還算比較熟悉。如果傳感器沒問題，就是你設置錯了。設置在變成軟件界面的左側列表里“設置”，高速脈沖。你用的是第0組高速脈沖，原點就固定接0.00，是對的。關于設置，工作模式，我不知道你接沒接 “”偏差計數(shù)器復位”這個輸出信號到伺服的放大器，如果接了，就選工作模式1或2（選2的話還必須接定位完成這個信號）；還有，’是不是你的“原點檢測方法”選的不對？我一般不使用原點附近信號，只是用原點信號，所以檢測方法選2。這些設置在CP1H的操作手冊第五章都有詳細說明。

關于無原點標志位，設備斷電重啟后，A280.05信號就會ON，代表沒有建立原點，直到正常完成ORG指令，建立原點，這個標志位才會OFF，程序里的絕對定位指令才能使用。
還有，你新?lián)Q的原點傳感器的輸出極性有沒有發(fā)生變化，常開或常閉，跟以前一樣么？如果極性變了，設置里要對應修改為NO或NC。

真心謝謝您的指導！表示尊敬。哪臺機器平日都好好的，也沒人動過它，突然開機不能回原點。出現(xiàn)的以上現(xiàn)象。以前我也有備份那臺機器的程序的，打開備份的程序，查看過其中的設置，沒發(fā)生過改變。原點檢極性我用電腦監(jiān)視過，是NO的，沒有異常。請問是不是還有別的可能呢？請指教，非常感謝您的回復！！

如果你用電腦能檢測到原點的開閉狀態(tài)，代表沒發(fā)生斷線。那就考慮一下“偏差計數(shù)器清零”這個信號是否發(fā)生斷線了。第0組高速脈沖對應的PLC輸出點應該是101.02，看看這個信號接到伺服放大器的線是否斷線了。
偏差清零是指控制器發(fā)出的脈沖伺服電機沒有走完就需要停止了,這時接到放大器的CLR信號，給驅動器就把接受到的剩余的脈沖清零。

考慮下 CW CCW極性的問題 兩端極限是否正常工作 以及設置里的極性是否和實物接線是否一致

是編碼器的Z相原點找不到了吧。