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12樓  發表于: 2017-03-08 22:20
引用
引用第11樓wuzhishou于2017-03-08 22:14發表的  :

同樣的計算方式!同步輪的分度圓搞清楚!大同步輪也要搞清楚
   小同步輪帶動大同步輪就像是減速比一樣。
我接觸好多電機帶動鏈輪,減速機,在加鏈輪!其實大同步輪的不用管,只要計算出小同步輪轉一圈的行程是多少就可以了,大同步輪就是一個附帶的同步動作,小同步輪轉的行程大同步輪轉的就相同

謝謝了,我也是這么想的計算小同步輪,計算出來數據和程序里對不上,我上面了也發了機械的圖片,在學習中就是有點搞不懂,問了廠家也不說。
tkggtdkjpl
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13樓  發表于: 2017-03-09 08:48
同步輪的周長=齒數*齒距
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    kaka8282
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    14樓  發表于: 2017-03-13 22:05
    同步輪或同步帶相鄰兩個齒的中心距離稱為節距,只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動。
    伺服電機相連的同步輪為主動輪,另外一個為從動輪。
    如樓主所描述:
    主動輪節距是5毫米,齒數是28個齒,則主動輪節周長為:28*5=140mm
    從動輪節距是5毫米,齒數是72個齒,則從動輪節周長為:72*5=360mm
    當伺服電機的輸出軸帶動主動輪轉動一圈時,直線移動距離為:140mm
    換算到從動輪,會轉動28/72圈,直線移動距離同樣等于28/72*360=140mm
    因為同步帶是不會拉長的,所以在主動輪和從動輪上的移動距離相等。
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    zhaoxg
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    15樓  發表于: 2017-03-13 22:41
    上面計算是不是漏算了第三個輪子啊?
    主動輪轉一周從動輪轉28/72周,第三個輪子也是這個角度,如是N齒則為:28*N/72=7*N/18;N為你的那個帶移動裝置的輪的齒數;這是節距相同的情況。
    在這里沒有*節距的數值!
    電機運轉一周移動的距離具體值應為:7*N*節距/18;
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    zhaoxg
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    16樓  發表于: 2017-03-13 22:44
    這東西計算是可以不考慮電機和第二個輪的節距,它與具體移動距離無關!只是一個它們比值有用!也就是齒數比!
    ssj1508
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    17樓  發表于: 2017-03-14 11:16
    直接(28/72)×絲杠螺距=電機一轉移動的距離mm
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    18樓  發表于: 2017-03-18 09:43
    引用
    引用第13樓tkggtdkjpl于2017-03-09 08:48發表的  :
    同步輪的周長=齒數*齒距

    非常感謝,共同進步
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    19樓  發表于: 2017-03-18 09:57
    引用
    引用第14樓kaka8282于2017-03-13 22:05發表的  :
    同步輪或同步帶相鄰兩個齒的中心距離稱為節距,只有相同節距的同步輪和同步帶才能匹配傳動。
    伺服電機相連的同步輪為主動輪,另外一個為從動輪。
    如樓主所描述:
    主動輪節距是5毫米,齒數是28個齒,則主動輪節周長為:28*5=140mm
    從動輪節距是5毫米,齒數是72個齒,則從動輪節周長為:72*5=360mm
    .......

    感謝你的解答,附上結構圖,共同學習
    656551
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    20樓  發表于: 2017-03-18 10:10
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    引用第16樓zhaoxg于2017-03-13 22:44發表的  :
    這東西計算是可以不考慮電機和第二個輪的節距,它與具體移動距離無關!只是一個它們比值有用!也就是齒數比!

    需要知道計算一圈走了多少距離,
    小雞已燉
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    21樓  發表于: 2017-03-18 10:11
    小雞已燉
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    22樓  發表于: 2017-03-18 10:12
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    23樓  發表于: 2017-03-18 10:12
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    引用第15樓zhaoxg于2017-03-13 22:41發表的  :
    上面計算是不是漏算了第三個輪子。
    主動輪轉一周從動輪轉28/72周,第三個輪子也是這個角度,如是N齒則為:28*N/72=7*N/18;N為你的那個帶移動裝置的輪的齒數;這是節距相同的情況。
    在這里沒有*節距的數值!
    電機運轉一周移動的距離具體值應為:7*N*節距/18;

    謝謝,結構如圖所示

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