兽性总裁的爱奴,风凌天下,辰东

kunge98321

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-02-11
查看kunge98321的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-03-13 12:07

只看樓主 | 小中大

如何將連續的20個寄存器內的值，按觸發條件觸發（每觸發一次傳輸一次），依次傳入某一個指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。

kunge98321

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-02-11
查看kunge98321的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-03-13 12:47

只看該作者 | 小中大

自頂，就是需要將20個不同的伺服位置坐標（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當完成一個定位并完成工作后，觸發下一次傳輸，伺服又運動到下一個坐標位置，完成下一個工作，總共20個任務，完成后待機。不知該怎樣的思路合適，請大師幫忙。

zhaoxg

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 10677 點
下載積分: 9405 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-02-12
查看zhaoxg的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-03-13 14:11

只看該作者 | 小中大

沒有搞明白你的思路！伺服定位你是通過通訊實現的嗎？只是需要一個位置參數？啟停速度等信息已經設置到控制器中了？

kunge98321

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-02-11
查看kunge98321的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-03-13 14:42

只看該作者 | 小中大

只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實現傳輸，始終不好辦，因為這20個參數是在一個任務完成后會變化的，是由上位機下發的。

joker1874

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-03-13 14:55

只看該作者 | 小中大

你20個點位就定一個數據位比如V100來存放點位信息，再用20個VD來存放位置，當V100=1的時候把第一個點位給進去，以此類推，方法笨一點，但是不會出錯。

kunge98321

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-02-11
查看kunge98321的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-03-13 15:15

只看該作者 | 小中大

我第一個傳送給VD100后，再下一個動作需要傳下一個數據給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學，沒有明白。

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-03-13 16:30

只看該作者 | 小中大

用移位指令做。

sanlihu

吉圓

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1200 個
工控威望: 1745 點
下載積分: 7569 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-02-13
查看sanlihu的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-03-14 10:19

只看該作者 | 小中大

圖片：

連續數據處理用指針是最方便的尋址方式。

吉圓電氣 QQ751673698

sanlihu

吉圓

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1200 個
工控威望: 1745 點
下載積分: 7569 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-02-13
查看sanlihu的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-03-14 10:21

只看該作者 | 小中大

上圖網絡2說明I0.1要改成I0.3

吉圓電氣 QQ751673698

走天下

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的主題 / 回貼

9樓發表于: 2017-03-14 10:33

只看該作者 | 小中大

還是指針好

kunge98321

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-02-11
查看kunge98321的主題 / 回貼

10樓發表于: 2017-03-14 16:57

只看該作者 | 小中大

謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二