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zhi_good
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-18 09:36
關(guān)于在自動情況下機(jī)器運轉(zhuǎn)時，出現(xiàn)了報警或者需要手動調(diào)試某個機(jī)構(gòu)，切到手動模式，并且在手動模式下動了某些氣缸，如何在切回自動模式下自動恢復(fù)到切手動前狀態(tài)？希望大家指導(dǎo)一下，謝謝
[ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新編輯 ]
douwz
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-18 18:21
給你發(fā)個折邊機(jī)的程序，你參照一下吧。
老學(xué)生
梅花香自苦寒來
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-18 21:16
這個帖以前好象見過？！
jixielulu
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-18 21:39
那要做自動的記憶狀態(tài)
zhi_good
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-19 20:38
自動時有記憶，但是手動操作把氣缸的動作打亂了，比如說：自動時（平移氣缸已經(jīng)伸出了，夾子氣缸已經(jīng)夾緊）;手動操作時（平移，夾子氣缸可能被手動復(fù)位了），再轉(zhuǎn)自動模式，機(jī)臺怎么返回到之前的狀態(tài)？
鞏盼盼
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-20 15:28
開機(jī)復(fù)位 避免手動引起的  那就轉(zhuǎn)到自動時  先復(fù)位
zhi_good
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-20 17:38
很多客戶提出；需要從操作者的角度去考慮，盡可能操作簡單，人性化
lanfeng615
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-21 21:58
能不能說詳細(xì)點啊。
zhongfushun
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-22 10:02
首先你的程序要分為自動處理和手動處理兩個模塊，切換為手動時禁止復(fù)位或置位任何自動模式的中間變量或輸出，當(dāng)手動操作完成切換回自動時，先“復(fù)位”到切換到手動前的狀態(tài)（以切換到手動前的狀態(tài)為“原點”），“復(fù)位”完成后解除手動進(jìn)入自動。

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