引用引用第1樓ymmfa于2017-06-04 15:21發表的 :首先你要知道編碼器轉一圈，產品移動多少距離。假如編碼器轉一圈，設備上的產品移到1米那 1米 =1000毫米1000/3600個脈沖=0.2777記住這個值，把收到的脈沖數放到D0，*2777到D2 DMUL K2777 D0 D2.......
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