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王志橋

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樓主發(fā)表于: 2017-09-23 13:53

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1、編碼器一圈是1000個(gè)脈沖。2、傳動(dòng)軸直徑：200MM。3、傳動(dòng)軸快慢是電位器控制。4、求線速每分鐘多少米？有沒有朋友編碼器測(cè)量線速，公式怎么計(jì)算？

673847508

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1樓發(fā)表于: 2017-09-23 15:14

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感覺最笨的辦法是先算出周長，然后脈沖數(shù)除以周長乘以時(shí)間等于速度。

money11

教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2017-09-25 10:59

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圖片：

你的第二個(gè)條件有問題吧？傳動(dòng)軸不算直徑算齒距吧，得先算出1000P的移動(dòng)量。做了一個(gè)簡單的，做測(cè)試所以沒有對(duì)C235每秒做復(fù)歸

hezhibing

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3樓發(fā)表于: 2017-09-25 22:57

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mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm

lin10663

Ivan

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4樓發(fā)表于: 2017-09-26 07:55

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你自己慢慢算
根本沒速度怎麼算得出
可用encoder解析度~~與軸徑大小換算
一個(gè)counter多少=走得距離

努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

王志橋

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5樓發(fā)表于: 2017-09-27 09:04

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謝謝各位樓主，我已經(jīng)算出了。

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