99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 385(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-04-29
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-04-28
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 11198 點
下載積分: 22608 分
在線時間: 383(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-05-03
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120151 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-03
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 752 個
工控威望: 907 點
下載積分: 9929 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-04-28
查看dingzyi的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： 欧美亚洲欧美日韩中文二区 | 中国一级特黄aa毛片大片 | a级做爰毛片视频免费看 | 欧美一级做a爰片久毛片潮 欧美一级做a爰片免费 | 日韩免费毛片视频 | 亚洲国产日韩在线人成蜜芽 | 国产三级在线免费 | 成熟热自由日本语亚洲人 | 国产91精品高清一区二区三区 | 成人影院午夜久久影院 | 蕾丝视频成人★在线观看 | 欧美一区二区三区久久综 | 欧美骚b| 亚洲精品国产成人99久久 | 中国明星一级毛片免费 | 国产三级手机在线 | 99久久免费国产精品m9 | 美国一级特a黄 | 久色福利 | 国产一级毛片视频 | 国产亚洲精品自在久久不卡 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 | 欧美日韩国产在线观看一区二区三区 | 日韩一级生活片 | 日本免费在线一区 | 免费看的黄色小视频 | 欧美线在线精品观看视频 | 国产精品美女自拍 | 久久777国产线看是看精品 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 久久久精 | 国产在线观看91精品一区 | 亚洲黄色官网 | 亚洲国产精品日韩高清秒播 | 久热香蕉在线视频 | 免费国产人做人视频在线观看 | 在线播放国产一区 | 欧美日韩亚洲国产一区二区综合 | 久久国产自偷自偷免 | 国产一区二区三区四区五区六区 | 亚洲视频在线观看免费 |