99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-02-11
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-02-12
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 675 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2024-11-20
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-01-13
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板： 国产二级毛片 | 性做久久久久久久久25的美女 | 亚洲一区欧美二区 | maomiav在线| 欧美 日本 国产 | www.精品 | 中中文字幕亚州无线码 | 亚洲综合精品一二三区在线 | 精品国产免费一区二区三区 | 国产丰满主播丝袜勾搭秀 | 欧美性猛交 | 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 国产成人aa在线观看视频 | 99综合网| 一区二区三区杨幂在线观看 | 小明台湾成人永久免费看看 | 黄网站免费在线观看 | 婷婷色香五月激情综合2020 | 黄色香蕉视频网站 | 成人欧美精品一区二区不卡 | 瑟妃19禁福利视频在线看mp4 | 久久婷婷五夜综合色频 | 国产精品视频流白浆免费视频 | 香蕉在线播放 | 麻豆传媒免费在线 | 色老头网站久久网 | 国产免费网站看v片元遮挡 国产免费自拍 | 高清三级毛片 | 国产精品www | 又黄又爽又猛大片录像 | 日韩精品首页 | 国产精品福利在线观看 | 在线第一福利视频观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 1024在线视频精品免费 | 亚洲视频影院 | 国产日产久久高清欧美一区 | 日本大片成人免费播放 | 久久国产精品亚洲va麻豆 | 青青国产成人久久激情91麻豆 | 污污的网站有哪些呢 |