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lit25444
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-14 11:54
看到很多程序都是直接K9001給U0\G1500，都不需要考慮當(dāng)前位置嗎？如果現(xiàn)在處在原點與極限點中間，或者設(shè)備故障處在極限位置，也能正常回原點嗎？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-14 12:18
那要看什么模塊？有的可以，有的不行，有的模塊可以自動搜索原點，有的只能往一個方向搜索原點，跟模塊有關(guān)系，用什么模塊看什么說明書，記得看指令解釋
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litung
臺灣-李同在
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-14 12:48
看你的機(jī)構(gòu)有沒有干渉到
沒有的話，管它三七二十一，直接回原點
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-14 13:28
要看設(shè)備的。也有些設(shè)備是先向前走一點點。再回。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
zq362622701
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-16 17:15
可以回原點的，，不管在什么位置。。即使故障，，，絕對位置又不會邊，，除非伺服硬極限報警
wth19861116
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5樓  發(fā)表于: 2018-01-18 10:51
看你原點回歸方式，是選擇近點DOG的哪種方式
15522610268
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-06 16:31
QD70模塊不能尋找原點回零，QD75模塊可以自動尋找原點，也就是說QD75模塊可以在任意位置執(zhí)行回原點指令，QD70模塊要考慮各種位置的情況，因為它只能朝一個方向回零并且碰到極限不會折返
ma924888027
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-06 19:00
這個看你自己怎么設(shè)置或者怎么寫程序了
xyd926
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-25 21:37
看程序怎么寫了......................
sqshlmz
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-26 16:12
有原點重試功能的， 如果設(shè)置原點回歸方向為負(fù)方向， 他向RLS方向走 ，即使在DOG和RLS之間，往負(fù)方向走碰到RLS，他會往回走的。

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