99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-02-06
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 481 個
工控威望: 1238 點
下載積分: 13693 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-02-10
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-02-14
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 久久久免费的精品 | 免费观看欧美性一级 | 久久久久国产精品免费免费不卡 | 国内精品线在线观看 | 一级黄视频 | 香蕉视频毛片 | 色片在线看 | 国产精品美女在线观看 | 福利毛片 | 免费视频一区二区三区四区 | 欧美精品aaa久久久影院 | 99爱在线精品视频免费观看9 | 午夜国产福利视频一区 | 青青青视频精品中文字幕 | 成人久久伊人精品伊人 | 黄色激情毛片 | 热伊人99re久久精品最新地 | 成人精品视频在线观看 | 高清国产一级毛片国语 | 免费观看一级欧美在线视频 | 日本一级毛片私人影院 | 极品美女一级毛片免费 | 欧美日韩不卡视频一区二区三区 | 国产欧美日韩在线一区二区不卡 | 91aaa在线观看 | 欧美日韩精品国产一区在线 | 欧美一区二区精品系列在线观看 | 欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲欧美视频二区 | 鲁丝一区二区三区不属 | 免费国产一区二区在免费观看 | 国产精品一区不卡 | 免费看一级a一片毛片 | 青青操久久| 黄色免费毛片 | 国产凹凸一区在线观看视频 | 天天撸影院 | 一级特黄aa毛片免费观看 | 成人免费看黄网址 | 一级α一级α片免费观看网站 | 国产高清成人吃奶成免费视频 |