99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

vir智能
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 851 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-02 15:32
圖片：
各位請(qǐng)看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-02 16:43
感覺像是驅(qū)動(dòng)器上訊號(hào)正ˋ負(fù)邏輯跟PLC不一樣
樓主留言：
后來多方咨詢后知道是驅(qū)動(dòng)器下降沿有效，非常感謝！
愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-02 20:17
要不就是傳動(dòng)部分有損失 或者電機(jī)扭矩太小了 丟步了
樓主留言：
可每次發(fā)102個(gè)，轉(zhuǎn)多少圈都是準(zhǔn)的
朋友多了路好走!!!
zhao110
工控達(dá)人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 582 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-02 22:14
360/3.6=100,也就說原來每發(fā)100個(gè)脈沖走3.6度，10000個(gè)脈沖走一圈，你現(xiàn)在換成了1.8度步距角，發(fā)100個(gè)脈沖走的角度是原來的一半而已。
樓主留言：
按照你的意思我得發(fā)200個(gè)脈沖每次，可現(xiàn)在發(fā)102個(gè)每次就準(zhǔn)的，這個(gè)什么理解呢？
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:22
細(xì)分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。通過加大細(xì)分，可以在一定范圍內(nèi)增加步進(jìn)系統(tǒng)精度，但是當(dāng)細(xì)分選擇過大的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)走位不準(zhǔn)的情況。以前咨詢東方步進(jìn)的技術(shù)工程師，東方步進(jìn)系統(tǒng)細(xì)分的選擇要比最大值至少降低一個(gè)級(jí)別。
樓主留言：
之前就是用的3.6步距角的東方馬達(dá)，一切正常。這次想換國產(chǎn)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，就出現(xiàn)了我上述的情況
南陽機(jī)修
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 937 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-15
最后登錄: 2022-08-13
查看南陽機(jī)修的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-05-03 08:26
可能是丟步了。
樓主留言：
每次發(fā)102個(gè)脈沖就沒問題，丟步能丟得這么規(guī)律？
vir智能
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 851 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-05-03 09:25
圖片：
這里補(bǔ)發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-05-03 15:14
圖片：
改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變
樓主留言：
這樣寫是可以的，能稍微解釋一下嗎？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝！
    qinchenglim
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
    工控威望: 1320 點(diǎn)
    下載積分: 3938 分
    在線時(shí)間: 739(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-05-05
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-05-03 17:04
    引用
    引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發(fā)表的  :
    這里補(bǔ)發(fā)幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

    你用的這個(gè)國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅(qū)動(dòng)器都可以通過設(shè)置改變 上升沿/下降沿 有效
    樓主留言：
    雷賽的改不了
    kcai_fly
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
    工控威望: 268 點(diǎn)
    下載積分: 2674 分
    在線時(shí)間: 141(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
    最后登錄: 2025-06-20
    查看kcai_fly的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-05-07 10:57
    引用
    引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發(fā)表的  :
    改成這樣的寫法,看結(jié)果是否有變

    這樣修改后，是要先確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向嗎？
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已離去……
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
    工控威望: 2130 點(diǎn)
    下載積分: 29832 分
    在線時(shí)間: 588(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
    最后登錄: 2023-07-25
    查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-05-08 08:42
    要多2個(gè)脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應(yīng)該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執(zhí)行了一個(gè)脈沖后方向信號(hào)才有效，這樣又要多一個(gè)脈沖來矯正，總共浪費(fèi)2個(gè)脈沖。之前驅(qū)動(dòng)器可以是因?yàn)樵瓉淼尿?qū)動(dòng)器方向信號(hào)響應(yīng)速度快（7樓的改法可以就是因?yàn)榉较蛐盘?hào)比脈沖信號(hào)提前一個(gè)掃描周期）
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(kcai_fly) 熱心助人！
    • ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅(jiān)。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1042 個(gè)
    工控威望: 1865 點(diǎn)
    下載積分: 297 分
    在線時(shí)間: 1158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-06-27
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-05-08 09:02
    需要換向的步進(jìn)電機(jī)控制盡量先給定方向信號(hào)再給脈沖指令   不然會(huì)受掃描周期和執(zhí)行先后的影響   我是上過跟樓主一樣的當(dāng)  誰用誰知道
    Your happiness is everything.

    主站蜘蛛池模板： 亚洲免费午夜视频 | 人妖与黑人做爰 | 国内精品福利爱丝视频_速发 | 成人精品一区二区久久久 | 偷窥第一页 | 欧美成人综合 | 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 麻豆视频在线免费观看 | 欧美一级性生活视频 | 国产va精品网站精品网站精品 | 69交性视频 | 亚洲免费人成 | 青草91视频免费观看 | 综合网婷婷 | 中文字幕国产在线观看 | 久久久99精品免费观看 | 久久婷婷五综合一区二区 | 国产精品成人一区二区 | 沈樵在线观看国产专区 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 精品国产成人综合久久小说 | 毛片大全免费观看 | 久久丝袜精品综合网站 | 欧美亚洲一区二区三区 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | xxxxchina麻豆免费视频 | 免费观看一级成人毛片 | 日本免费一区二区视频 | h版欧美大片免费观看 | 国产一级片免费 | 欧美性猛交xxx免费看人妖 | 国产成人高清 | 国产精品麻豆入口 | 国内成人精品视频 | 国产日韩欧美三级 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 小明视频免费永久在线网 | 国产午夜精品片一区二区三区 | 亚洲成人在线观看视频 | www日韩中文字幕在线看 | www在线视频在线播放 |