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江湖蠢驢

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樓主發(fā)表于: 2018-06-21 19:35

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伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問(wèn)各位大神是什么原因？

moyqfujian

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1樓發(fā)表于: 2018-06-21 20:07

只看該作者 | 小中大

看絲桿變形沒(méi)有，斷電后重啟試試

江湖蠢驢

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2樓發(fā)表于: 2018-06-21 20:33

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不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:11

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引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的 :
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低

工控大學(xué)徒

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4樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:13

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同意3樓的方法

學(xué)到老

ronny.0921

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5樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:16

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重新調(diào)整伺服的剛性、增益值

yrm258

人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。

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6樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:27

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調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來(lái)回調(diào)整。

人生沒(méi)有如果只有后果

工控阿正

一切的一切從現(xiàn)在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天

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7樓發(fā)表于: 2018-06-26 17:43

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初始化參數(shù)就好

嵐露瀟雨

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8樓發(fā)表于: 2018-06-27 09:06

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3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以

ma924888027

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9樓發(fā)表于: 2018-06-29 15:56

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嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的

beau123

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10樓發(fā)表于: 2018-06-29 16:15

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三樓的正確

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