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吳曉亮420922
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-08 18:43
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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊(cè)是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機(jī)整體更換呢？
cjm1234
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-08 18:53
最好換整套
honggun
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-08 19:29
換了編碼器是需要調(diào)零的
劉時(shí)信
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-08 20:05
伺服壞也有可能
專業(yè)維修伺服。QQ672795148
beau123
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-09 10:38
拆開編碼器吧，有可能內(nèi)部的接線被扯斷了，，編碼器不受外力，一般不會(huì)損壞的
引用
引用樓主吳曉亮420922于2018-10-08 18:43發(fā)表的 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 :
一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊(cè)是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機(jī)整體更換呢？
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-09 11:48
找一臺(tái)新電機(jī)試試看 還報(bào)不報(bào)警  如果還是報(bào)警就恢復(fù)出廠設(shè)置 然后再調(diào)參數(shù)試試
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-09 11:58
換電機(jī)吧
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7樓  發(fā)表于: 2022-06-15 14:27
問題描述不清楚，是不是絕對(duì)式伺服電機(jī)？絕對(duì)式?jīng)]設(shè)置原點(diǎn)時(shí)就會(huì)報(bào)這個(gè)警
哼哼小豬
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8樓  發(fā)表于: 2022-06-16 09:13
建議用5樓方法試下，連上一臺(tái)新的電機(jī)試下，還是報(bào)錯(cuò)的話，用ASDA_SOFT的臺(tái)達(dá)伺服軟件把參數(shù)讀取出來保存下，然后恢復(fù)參數(shù)再試下（P2-08設(shè)置為10）。

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