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zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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樓主發(fā)表于: 2018-10-23 09:24

只看樓主 | 小中大

誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機構(gòu)動作回來！

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martinli0985

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1樓發(fā)表于: 2018-10-23 09:52

只看該作者 | 小中大

哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

zqszk123

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2樓發(fā)表于: 2018-10-23 09:55

只看該作者 | 小中大

步進很難做到，要卡各種各樣的條件很難考慮的周全！

引用
引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發(fā)表的 :
哥說的離散思維沒聽過也沒看過，不過步進也能做到哥說的需求

zqszk123

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3樓發(fā)表于: 2018-10-23 10:24

只看該作者 | 小中大

集思廣益啊

lvpretend

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4樓發(fā)表于: 2018-10-23 10:29

只看該作者 | 小中大

在切換為手動的時刻，把當前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

zqszk123

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5樓發(fā)表于: 2018-10-23 10:35

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這里會牽扯到一些步序的先后，比如氣缸要先動作到上定位，伺服再動作到某個位置，氣缸再下來，伺服再動作到某位置，等等........我們只知道先前的狀態(tài)是不可以的，要根據(jù)當前的狀態(tài)按照一定的步序回去原來位置！

引用
引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發(fā)表的 :
在切換為手動的時刻，把當前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

zqszk123

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6樓發(fā)表于: 2018-10-23 10:38

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我在想，我們能不能不考慮步序，跳出這個思維！用其他方式去實現(xiàn)

plc1982

成

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7樓發(fā)表于: 2018-10-23 10:46

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這個就是單個動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復(fù)位時就會安自動復(fù)位。

martinli0985

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8樓發(fā)表于: 2018-10-23 11:02

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想從之前的步序開始動作，也是需要回復(fù)的不是嗎?
想要回復(fù)也是需要判斷的

zqszk123

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9樓發(fā)表于: 2018-10-23 11:02

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我想到了！

xuanxiu

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10樓發(fā)表于: 2018-10-23 11:50

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引用
引用第9樓zqszk123于2018-10-23 11:02發(fā)表的 :
我想到了！

說來討論討論一同學(xué)習(xí)

陳十一

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11樓發(fā)表于: 2018-10-23 16:05

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這個不用步進能實現(xiàn)嗎

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