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maozg0725
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樓主  發表于: 2018-11-27 21:30
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兄弟們，咨詢個PLC和光電傳感器觸發的問題
h82763800
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1樓  發表于: 2018-11-28 08:24
A點之前 加個擋升機構， A感應到后，擋住后面的，A到M2翻轉后，再把后面的放行
maozg0725
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2樓  發表于: 2018-11-28 08:44
現在機械結構就這樣了，想從程序上找辦法解決，不知兄弟們有沒有什么好的想法？
不習慣ta
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3樓  發表于: 2018-11-28 08:53
（上訴情況做擋板意義不大）首先得看是什么樣的工件，比如說是方體類的，弄個標志位，當來料時傳感器上升源觸發時標志位置一，標志位為一時，延時0.8秒翻轉，翻轉完成時標志位清零，當標志位置一傳感器有檢測到信號機器暫停，信號脫離時繼續運行
樓主留言：
哥，皮帶不能停下來，要一直不停的流動，有沒有其他的好的想法？
twingo49
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4樓  發表于: 2018-11-28 09:20
不想改機構的話，想辦法控制工件之間的距離吧
不習慣ta
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5樓  發表于: 2018-11-28 10:09
皮帶不能停下來就不停皮帶啊，按照剛剛的方式，只停M2電機就行了   但是我得問一下你 這有什么意義么？現場就算停了M2電機 工件還是會一直傳送過來的啊
樓主留言：
假如兩個工件過來時的距離比較近，第一個工件觸發傳感器后0.8S到末端，然后M2動作，把工件翻轉，但下一個工件過來時觸發了光電傳感器，但沒有辦法激活定時器的0.8S,因為第一個的0.8S還沒有到時間，第二個工件到流水線末端時就不能觸發M2動作了，兄弟們有沒有什么好的思路來解決下？
不習慣ta
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6樓  發表于: 2018-11-28 12:25
這很簡單啊，再加一個定時器專門針對前一個定時器工作時來料觸發不就行了？但是要注意考慮情況，有沒有可能沒翻轉完工件就到位了
樓主留言：
兄弟，搞個梯形圖讓看看
不習慣ta
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7樓  發表于: 2018-11-28 14:00
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必須保證  翻轉完成時  第二個工件才到達位置
樓主留言：
我試試先，謝謝兄弟了。
maozg0725
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8樓  發表于: 2018-11-28 15:43
工件來料之間的距離是隨近的，那第三個第四個能不能保證那？
不習慣ta
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9樓  發表于: 2018-11-28 15:58
理論上是可以的，首先前提是每個工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉時間，這個是必要條件，做不到這點就沒法做，要是工件再密集一點再疊加定時器不就行了么
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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10樓  發表于: 2018-11-29 10:09
你把M2速度調快，0.8秒到達M2，如果你把翻轉時間做到比如0.3秒，那就有足夠的時間等第二件工件

還有就是靠時間來確定走的位置是不可靠的，你直接在末端加傳感器觸發翻轉比延時可靠，在A點檢測到后置位一個等待信號，直到邊沿有上升沿立馬翻轉并復位等待信號
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