aorry
級別: 工控俠客
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有條皮帶生產(chǎn)線,靠步進馬達帶到,開始有過開關(guān)檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向?qū)εc不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。 |
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panguancheng
級別: 略有小成
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將步進電機每走一段計數(shù)一次,然后1到9號產(chǎn)品分別對應(yīng)m0-m8;計數(shù)和產(chǎn)品對應(yīng)繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1) |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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用字轉(zhuǎn)移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。 |
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