99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過(guò)，是什么問(wèn)題？
dingzyi
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個(gè)
工控威望: 851 點(diǎn)
下載積分: 9517 分
在線時(shí)間: 468(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-02-16
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒(méi)有怎么看出來(lái)問(wèn)題。
樓主留言：
問(wèn)題就是同樣的程序，只是把目標(biāo)頻率加大而已，就出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題
plc
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒(méi)發(fā)完就給出完成信號(hào)了？
樓主留言：
是的，電機(jī)還在運(yùn)動(dòng)，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1277 個(gè)
工控威望: 1453 點(diǎn)
下載積分: 5502 分
在線時(shí)間: 909(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-14
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來(lái) 再找一個(gè)伺服 重新測(cè)試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問(wèn)題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒(méi)有收到 一般PLC出現(xiàn)問(wèn)題的幾率還是相當(dāng)?shù)偷?/div>
liujian-weng
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個(gè)
工控威望: 692 點(diǎn)
下載積分: 12174 分
在線時(shí)間: 2610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-02-14
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過(guò)了伺服驅(qū)動(dòng)所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對(duì)
樓主留言：
問(wèn)題就是我同樣的位置，只是速度快了就會(huì)出現(xiàn)，速度慢就不會(huì)有這個(gè)情況
▄︻︻▄不離
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標(biāo)識(shí)+伺服的定位完成信號(hào)去判斷。
樓主留言：
你說(shuō)的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒(méi)有接受完成嗎？
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問(wèn)題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào)，這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對(duì)節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-02-11
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間，時(shí)間長(zhǎng)短看動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個(gè)
工控威望: 6775 點(diǎn)
下載積分: 9216 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-02-15
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學(xué)習(xí)了。
124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒(méi)完成，調(diào)整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 264 點(diǎn)
下載積分: 5053 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-02-14
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 658 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-30
最后登錄: 2023-11-28
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說(shuō)電機(jī)在抖動(dòng)，那應(yīng)該電機(jī)已經(jīng)到位了，伺服剛性沒(méi)調(diào)好，所以到位以后仍然抖動(dòng)。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒(méi)調(diào) 導(dǎo)致減速太快 電機(jī)停止以后抖動(dòng)！就能想到這么多了

主站蜘蛛池模板： 欧美变态口味重另类日韩毛片 | 国精品在亚洲_欧美 | 国产精品久久天天影视 | 精品国产女同疯狂摩擦2 | 久久国产精品高清一区二区三区 | 丁香婷婷色综合 | 欧美成人四级剧情在线播放 | 国产精品1区2区3区在线播放 | 国产日韩视频 | 女人精aaaa片一级毛片女女 | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | 精品成人免费视频 | 亚洲网站在线免费观看 | 国产日产欧产精品精品软件 | 毛片网站大全 | 国产毛片一区 | 日日操狠狠干 | 伊人狼人综合 | 青青在线香蕉精品视频免费看 | 高清国产一级毛片国语 | 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 国产综合久久久久影院 | 97香蕉 | 成人黄色免费在线观看 | 色婷婷中文字幕在线一区天堂 | 国产一级做a爰片久久毛片男 | 精品日韩在线视频 | 国产精品久久精品福利网站 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 色老头xxxxbbbb视频 | 1024在线视频国产在线播放 | 国产人妖一区二区 | 色老头一级毛片 | 日本精品久久久久中文字幕8 | 九九99久久精品影视 | 毛片综合 | 免费观看a黄一级视频 | www亚洲一区 | 免费观看的毛片 | 福利一区二区三区视频在线观看 | 欧美三级蜜桃2在线观看 |