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fdnjing
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 10:38
PLC:Q03UDVCPU一個(gè)    定位模塊:運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS4一個(gè)  三菱伺服MR-JE-20B兩個(gè)
用JOG模式控制2個(gè)伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,但是在實(shí)際監(jiān)視過程中,發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)速恒定不下來,總是在跳動(dòng),轉(zhuǎn)速如下

請(qǐng)問大家,如何能控制2個(gè)伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速,或者控制在±1r/min的范圍內(nèi)跳動(dòng)。
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 12:10
有波動(dòng)是正常的,樓主速度模式下,你的轉(zhuǎn)矩是不變的,樓主為啥不用位置模式下,的速度控制,伺服,位置,轉(zhuǎn)矩,速度都是可以調(diào)節(jié)的
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jxzhuqiao
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-26 13:28
監(jiān)控中速度微小變換是正常的,要縮小變化量,可以調(diào)試增益看看。
警花之下
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-27 09:27

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