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langui

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12樓發(fā)表于: 2019-04-11 09:33

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直接讀取伺服數(shù)據(jù)，誤差大于一定值的時(shí)候就補(bǔ)償一次，然后伺服脈沖清零。

叫我點(diǎn)哥

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13樓發(fā)表于: 2019-04-14 11:02

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見11樓

jr11

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14樓發(fā)表于: 2019-04-14 19:13

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此誤差不是機(jī)械引起來的，電子齒輪比計(jì)算過程中存在除不盡的情況，因?yàn)槭菃畏较騽?dòng)作，這個(gè)積累誤差不會(huì)抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。

zhanghao123

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15樓發(fā)表于: 2019-07-23 20:32

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引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的 :
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？

每次都會(huì)就解決了

愛家愛china

愛家愛china

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16樓發(fā)表于: 2019-07-23 21:57

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不是累計(jì)誤差而是你一圈校準(zhǔn)的工程量不對，簡單一點(diǎn)的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動(dòng)一個(gè)鋼板尺做好標(biāo)記然后測量出走了多少，找精度高一點(diǎn)的數(shù)顯卡尺測

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朋友多了路好走!!!

叫我點(diǎn)哥

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17樓發(fā)表于: 2019-07-24 09:42

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7樓說的對，同方向時(shí)回下原點(diǎn)就行

wangnaizhi

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18樓發(fā)表于: 2019-07-24 10:04

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用同步帶去定位同步輪帶動(dòng)的同步帶的外圈周長能不能確定下來有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導(dǎo)致的這種現(xiàn)象正常來說伺服一般很少出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況然后屏蔽接好機(jī)臺接地接好至少目前我還沒有遇到因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致伺服定位不準(zhǔn)的情況

我這邊有臺設(shè)備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動(dòng)定位的設(shè)備我的處理方式是用的絕對定位然后每個(gè)工位通過PLC內(nèi)部的脈沖當(dāng)量去定位每個(gè)工位作為每個(gè)工位的位置目前設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行了1年多位置還沒有發(fā)生定位不準(zhǔn)的情況

小八哥

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19樓發(fā)表于: 2019-07-24 11:26

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這種問題好幾個(gè)解決辦法
一個(gè)是加個(gè)傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多就找機(jī)械工程師

還有個(gè)辦法加一個(gè)U型傳感器    就是每個(gè)工裝上面加一個(gè)U型遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了位置裝對就好了