99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-02-06
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對(duì)用4K1號(hào)位，8K2號(hào)位，12K3號(hào)位，16K4號(hào)位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì)，還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天啊？4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1549 個(gè)
工控威望: 1772 點(diǎn)
下載積分: 6274 分
在線時(shí)間: 646(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-02-06
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無(wú)名小卒
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無(wú)名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 做爰成人五级在线视频 | 国产精品久久现线拍久青草 | 97一区二区三区四区久久 | 欧美精品三区 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆 | 国产日本在线视频 | 中文字幕精品视频 | 网红毛片 | 久久中文网 | 国产男女交性视频播放 | 思99re久久这里只有精品首页 | 尤物视频在线观看免费视频 | 国产夫妻啪啪 | 亚洲国产精品一区二区首页 | 在线不卡免费视频 | 一级特黄毛片 | 久久精品成人免费看 | 一级毛片中文字幕 | 成人在线免费 | 色婷婷综合激情视频免费看 | 亚洲国产精品成人精品软件 | 99久久99久久精品国产 | 做a小视频 | 国产精品原创永久在线观看 | 国产成人在线视频免费观看 | 亚洲国产成人私人影院 | 日本三级黄色片网站 | 草逼免费视频 | 欧美三区 | 黄色成年人视频 | 国产成人精品免费午夜 | 国产精品任我爽爆在线播放66 | 欧美大片在线观看 | 中国黄色片视频 | 精品一区二区视频 | 久草在线视频福利 | 亚洲欧美日韩综合在线播放 | 日韩欧美国产精品第一页不卡 | 久久国产三级 | 酒色成人网 | 忘忧草综合久久综合88亚洲 |