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valentine_xu

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樓主發表于: 2019-06-15 08:14

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三菱fx3ga控制mrj4-a驅動器，運轉正常。也能定位，為什么斷電之后。電機軸用手轉動費勁，沒帶負載。但是，不是上電鎖死那種。也能轉動，但是費力。把電源線解開就轉動很輕松。停電三天了還是這樣。這是為什么，大神們？

cd_looper

好想放飛自我

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 2019-06-15 08:25

只看該作者 | 小中大

伺服有種狀態“發電狀態”
三菱的高端伺服很久沒用了不太清楚，西門子的有電源再生模組的，大功率的伺服減速制動的時候會產生很大電能的，還可以給你回饋到電網里去。所有的品牌系列都會有再生電阻，就是為了消耗伺服電機在發電狀態產生的電能，不然伺服產生的大電流沒有消耗掉伺服很可能就會停不住報警了。

你好，謝謝，我這個是hg_kr43.400瓦的，很小，沒有加電阻的，沒有經常性啟停。停電都幾天了。但是我解開u v w電機線就好了

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

724438166

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級別: 略有小成

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2樓發表于: 2019-06-15 22:20

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伺服就是這樣的，有點像發動機一樣，

就是這樣的嗎？

wangyuh7400

級別: 論壇先鋒

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3樓發表于: 2019-06-17 09:01

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伺服電機在停機時（驅動器有電）會有類似的夾持電流防止定位偏移所以用手轉很緊，驅動器斷電了電機(不帶抱閘)軸轉起來很松是正常的

suegu2

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4樓發表于: 2019-06-17 09:08

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玩過步進電機的都知道把任意一個線圈的兩端短路，電機軸轉動就會有阻力，斷開就輕松了

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