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mr_xian
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樓主  發表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環控制,直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎?

如果用高速計數器,伺服位置如果要補償,要自己做程序補償電機的位置嗎,還是有指令可以直接調用?

如果要增加模塊,是哪個型號呢?

全閉環沒做過,所以好多地方不懂,謝謝!
徐曉煜
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1樓  發表于: 2019-07-31 09:00
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環的才行,或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的,用的臺達A2的伺服,這個伺服就支持全閉環,一根光柵尺接入伺服驅動器,PLC還是一樣發脈沖,什么都不用管,只要伺服參數調整好就可以了
999感冒靈
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2樓  發表于: 2019-07-31 09:13
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環的才行,或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的,用的臺達A2的伺服,這個伺服就支持全閉環,一根光柵尺接入伺服驅動器,PLC還是一樣發脈沖,什么都不用管,只要伺服參數調整好就可以了

這個伺服驅動還會根據自己加裝的反饋調整PLC給過來的信號嗎?
陳佑宗
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3樓  發表于: 2019-07-31 10:27
一樓說的對,找伺服驅動器上就能有回授的,直接接入不用管即可,這是最快且有效的方式
如果真的有不清楚的,直接問設備供應商,為了賣你設備,他會認真跟你解釋的
樓主留言:
買大品牌的產品,要求他們到現場支持有點難呢
mr_xian
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4樓  發表于: 2019-07-31 10:55
謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環的吧,比如plc發了1000個脈沖,伺服收到900個,這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了,用手推動絲桿對位,如果不做閉環,位置就亂了。
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環的才行,或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的,用的臺達A2的伺服,這個伺服就支持全閉環,一根光柵尺接入伺服驅動器,PLC還是一樣發脈沖,什么都不用管,只要伺服參數調整好就可以了
plc初學者
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5樓  發表于: 2019-07-31 13:45
如果要關son,用絕對值伺服就行了。
hclamw521
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6樓  發表于: 2019-07-31 16:44
讓供應商協助調一下伺服參數他們應該會很樂意的。
3462528
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7樓  發表于: 2019-08-06 11:08
選個帶差分的PLC就行,記得10年的時候用歐姆龍CP1H-Y型的時候做過,還可以。注意反饋信號有倍數。
樓主留言:
請問反饋信號要自己編程處理嗎?還是內部做好,設置一下就好了?謝謝!
徐曉煜
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8樓  發表于: 2019-08-10 08:46
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引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的  :
謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環的吧,比如plc發了1000個脈沖,伺服收到900個,這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了,用手推動絲桿對位,如果不做閉環,位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當前編碼器的值不就好了,總比你3U PLC 走全閉環要簡單吧。如果你說PLC發的脈沖丟失,這樣你就不能用3U
維修之家
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9樓  發表于: 2019-10-28 09:09
學習了。。。。。。。。。。。。。。
723512949
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10樓  發表于: 2019-10-30 20:04
用全閉環的伺服電機外接機械側編碼器實現全閉環,在plc里面寫太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好
何啟海
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11樓  發表于: 2019-10-31 00:13
發現你們都整大發了,我就想知道你精度要求多少,百分之一毫米的精度可以嗎,伺服高中低三個速度控制,如果是連續定位,那就不要為難自己,若果定位頻率不高,PLC控制伺服高中低三個速度,機械安裝編碼器,用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉,這樣可以滿足的閉環

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