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玉衡子123

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樓主發(fā)表于: 2019-07-31 19:09

只看樓主 | 小中大

麻煩問下各位大佬，QD75D2和MR-JE-40A驅(qū)動(dòng)器，在自動(dòng)模式下電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢如何調(diào)整，D2006是速度調(diào)整，麻煩問下這個(gè)速度是自動(dòng)模式下的速度還是手動(dòng)模式下的速度。另外D2006的單位是轉(zhuǎn)速還是脈沖

376236753

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-07-31 22:41

只看該作者 | 小中大

速度只分JOG，回原和點(diǎn)位速度吧。你用什么動(dòng)作就設(shè)定什么速度就行。

玉衡子123

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2樓發(fā)表于: 2019-08-01 16:08

只看該作者 | 小中大

那如何修改點(diǎn)位速度？

引用
引用第1樓376236753于2019-07-31 22:41發(fā)表的 :
速度只分JOG，回原和點(diǎn)位速度吧。你用什么動(dòng)作就設(shè)定什么速度就行。

999感冒靈

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3樓發(fā)表于: 2019-08-02 11:28

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定位原點(diǎn)回歸就有

菜鳥入行

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4樓發(fā)表于: 2019-08-02 15:18

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你得找定位數(shù)據(jù)

或者查D2006最后被 DMOV到哪個(gè)G中，才查這個(gè)G是不是在定位數(shù)據(jù) 中，才能確定它是什么速度

然后再看這條定位數(shù)據(jù)的單位是脈沖還是方向，再計(jì)算它有沒有有超過電機(jī)的上限值

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

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