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想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。

這個(gè)一是程序設(shè)計(jì)二是利用高級指令根據(jù)plc來做

手動和自動分別用不同的觸點(diǎn)，自動切換到手動后把自動的狀態(tài)都傳到手動觸點(diǎn)（自動狀態(tài)不復(fù)位），然后手動操作完后，再把手動狀態(tài)依次在安全狀態(tài)復(fù)位，動作條件不是很復(fù)雜的時(shí)候可以這么做。一些互鎖性很多的就沒必要了。這互鎖越復(fù)雜，復(fù)位的條件也就越多。

切換的時(shí)候不復(fù)位把

這樣寫自己要被搞死吧，沒鎖住就完蛋了

謝謝給位的回復(fù)，還有更好的建議嗎？

沒看明白，程序是一環(huán)扣一環(huán)當(dāng)這個(gè)動作完成后下一個(gè)條件達(dá)到才就行下個(gè)動作，你這手動操作是跳過下個(gè)動作的條件進(jìn)行下個(gè)動作嗎

你這個(gè)手動一動就不好搞   

加個(gè)，自動初始化檢測，so,easy!

如果是純氣缸的，很簡單

加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設(shè)備如何被人員手動操作,當(dāng)人員再次啟動時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對應(yīng)的自動流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無產(chǎn)品,只能報(bào)警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復(fù)位,

感謝10樓的建議。應(yīng)該可以試試看。但不知道會不會把程序變的很復(fù)雜