我欲封天,殿上欢,兽性总裁的爱奴

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-10-07 23:49

只看樓主 | 小中大

圖片：

極限正邏輯，近點狗負邏輯，碰到近點狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來，程序監控極限和近點狗有通。

菜鳥888

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12575 分
在線時間: 1162(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-07-05
查看菜鳥888的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-10-08 19:58

只看該作者 | 小中大

1.QD75的外部信號只能接在驅動器或模塊上
2.QD77支持使用緩沖區地址（G1928）
以上，供參考！

真誠感謝！

天語愿

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 525 點
下載積分: 744 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2016-02-22
最后登錄: 2024-09-10
查看天語愿的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-10-24 17:15

只看該作者 | 小中大

外部近點狗和極限輸入信號是導通了，但是定位模塊緩沖區的G816標志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時，并沒有變成蠕動速度動作，所以極限和近點狗信號并沒有采集成功
所以X輸入信號沒有錯，但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上

凌晨一點半

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 910 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2019-10-10
最后登錄: 2025-06-26
查看凌晨一點半的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-10-25 08:45

只看該作者 | 小中大

你是把極限信號接到輸入模塊上了么，極限近點狗應該接在定位模塊上呀

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二