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xtl123925

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樓主發(fā)表于: 2019-11-15 17:50

只看樓主 | 小中大

給定一個(gè)速度假設(shè)100米/分，設(shè)定一個(gè)加減速時(shí)間例如10秒，怎么編程才能讓它在設(shè)定時(shí)間內(nèi)加到100，或從100減到0。請(qǐng)教各位老師一下。

twatson

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1樓發(fā)表于: 2019-11-15 18:46

只看該作者 | 小中大

這就是斜坡函數(shù)功能啊，我用西門子博途才編了，可以實(shí)現(xiàn)的。

xtl123925

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2樓發(fā)表于: 2019-11-15 20:24

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能用三菱的編程做出來嗎

herenfu

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3樓發(fā)表于: 2019-11-15 20:47

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也有斜坡指令

愛家愛china

愛家愛china

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4樓發(fā)表于: 2019-11-15 21:34

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這個(gè)簡單吧？先用100/10計(jì)算每秒遞增當(dāng)量
然后每秒脈沖加這個(gè)當(dāng)量 10S加滿不就行了？

朋友多了路好走!!!

flyfeky

bilibili 工控貴族

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5樓發(fā)表于: 2019-11-16 21:12

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v=at ；加速度是10.

那么每個(gè)時(shí)刻的速度等于 10t t（0-10） t可由定時(shí)器得到，有精度。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

azw1111

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6樓發(fā)表于: 2019-11-17 15:59

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可以利用變頻器多段速

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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7樓發(fā)表于: 2019-11-18 10:28

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脈沖不行不是還有模擬量輸出

Your happiness is everything.

xtl123925

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8樓發(fā)表于: 2019-11-18 20:36

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已解決，用斜坡指令，但是固定掃描時(shí)間后，反應(yīng)有點(diǎn)遲頓。謝謝大家

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