99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 192 點
下載積分: 11257 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-07-02
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 108 點
下載積分: 566 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-07-20
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板： 日韩天天摸天天澡天天爽视频| 色性综合| 久久精品视频3| 成人欧美一级毛片免费观看| 国产美女激情视频| 深夜精品影院18以下勿进| 国模福利视频在线播放| 色九九亚洲偷偷动态图| 最新97超级碰碰碰碰久久久久 | 久久精品国产99国产精2020丨| 成人男女网18免费软件大全| 国产xxx免费观看| 91香蕉小视频| 日本性生活片| 亚洲人成网站观看在线播放| 欧州一级毛片| 国产一级淫片a免费播放口之| 给我一个可以看片的www日本| www.天天色.com| 国产一区二区三区高清| 欧美一进一出| 亚洲第一区精品观看| 宅男午夜剧场| sese日本| 一级黄色片在线播放| 日本在线不卡免费视频一区 | 日本 亚洲 欧美| 日本精品在线| 亚洲特级毛片| 国产在线观看一区二区三区| 美国黄色一级| 黄色片xxx| 精品久久一区二区| 99人中文字幕亚洲区| 国产末成年女噜噜片| 国产又色又爽的视频免费| 久久久7777888精品| 欧美精品国产一区二区三区| 色天天| 亚洲国产97在线精品一区| 中文国产成人精品久久无广告 |