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playps21018

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12樓發表于: 2019-12-11 14:31

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圖片：

引用
引用第10樓daizhi于2019-12-10 20:58發表的 :
先看看這里
[attachment=239465]

一直覺得齒輪比是算錯的...

daizhi

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13樓發表于: 2019-12-12 15:18

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以下圖看來，你的齒輪比不對

daizhi

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14樓發表于: 2019-12-12 15:22

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PE34、PE35應該理解為PE4、PE5的補充，當數據大于65535時分配過去

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15樓發表于: 2019-12-12 16:01

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引用
引用第14樓daizhi于2019-12-12 15:22發表的 :
PE34、PE35應該理解為PE4、PE5的補充，當數據大于65535時分配過去

那可以請教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學尺0.05um
是否應為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來輸入伺服控制器皆跳AL37 參數異常....

daizhi

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16樓發表于: 2019-12-12 21:24

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試試
1875/32768×1/400

playps21018

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17樓發表于: 2019-12-14 16:36

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目前PE01 改F000 未跳AL

觀察中

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