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碎心斷劍
每天給自己一個(gè)微笑,快樂(lè)幸福少不了
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12樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:15
合理利用子程序,可以大大的降低掃描時(shí)間
每天給自己一個(gè)微笑,快樂(lè)幸福少不了!呵呵……
wangzhentang
大傻
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13樓  發(fā)表于: 2020-01-15 10:32
成本如何 ,小型PLC只有一個(gè)掃描循環(huán),不然你用中大型PLC,用多個(gè)循環(huán)處理。
lvpretend
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14樓  發(fā)表于: 2020-01-17 16:00
引用
引用第10樓林亦然于2020-01-13 12:01發(fā)表的  :
9樓正解啊,這邊的機(jī)械就是這樣,它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確,就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么,然后直接跳到程序動(dòng)作那一部分么,但是這樣被跳轉(zhuǎn)過(guò)程序那一部分,那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時(shí)間,也就是我的其他動(dòng)作時(shí)間那不是也要受到影響。

只要是分時(shí)多任務(wù)的系統(tǒng)都有這個(gè)問(wèn)題,如果你對(duì)響應(yīng)要求非常高,你只能用嵌入式做單任務(wù),PLC的中斷響應(yīng)其實(shí)不快,但數(shù)十mS的響應(yīng)
我覺(jué)得也夠絕大多數(shù)任務(wù)了。直接用伺服器吧,響應(yīng)快得多。我很好奇,你是什么定位,要求這么高?不能通過(guò)斜坡降速來(lái)降低誤差嗎?我覺(jué)得你的設(shè)計(jì)有問(wèn)題。
lugua1
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15樓  發(fā)表于: 2020-01-18 14:09
先說(shuō)外部中斷,在外部輸入狀態(tài)變化時(shí),立即跳出當(dāng)前循環(huán)掃描執(zhí)行程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)子程序,執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后,再跳回到之前跳出的循環(huán)掃描程序位置繼續(xù)執(zhí)行順序程序。所以你只需要在中斷服務(wù)子程序中寫(xiě)入你的停止程序即可。外部中斷輸入點(diǎn)不受掃描周期影響。另外基于以上特性不是所有的輸入點(diǎn)都可以執(zhí)行中斷,只有硬件支持的才能中斷(具體那幾個(gè)點(diǎn)支持中斷,需要你自行根據(jù)PLC的型號(hào)查手冊(cè))。                                                                                                         再回到樓主的工作模型,其實(shí)你停止的位置精度除了受你的程序執(zhí)行周期影響外,還受你當(dāng)前運(yùn)行速度影響,例如你以1MM/S的速度立即停止和以100MM/S的速度立即停止是相差蠻遠(yuǎn)的(其實(shí)速度差異遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC掃描周期帶來(lái)的差異)。。。。。。。由于在運(yùn)行之前你并不知道目標(biāo)地址在哪里,是檢測(cè)到停止,都存在一個(gè)滯后性,不管你運(yùn)用什么馬達(dá)這個(gè)滯后性肯定是不能消除的,所以只要馬達(dá)響應(yīng)性還可以,不管是類(lèi)型的馬達(dá)沒(méi)有什么大的區(qū)別。。。。。感應(yīng)到停止最好例子是就PLC自帶的馬達(dá)歸原點(diǎn)指令。我們可以去查看下各種PLC手冊(cè),對(duì)于馬達(dá)歸原點(diǎn)指令:有近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)      有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)         有原點(diǎn)回歸高速       有原點(diǎn)回歸爬行速度。你可以留意一下對(duì)系統(tǒng)歸原點(diǎn)指令的原點(diǎn)開(kāi)關(guān),都是系統(tǒng)已經(jīng)指定的一個(gè)輸入點(diǎn),為什么指定呢,就是因?yàn)檫@個(gè)輸入點(diǎn)需要具有高響應(yīng)性,換句話說(shuō)需要具有中斷能力。馬達(dá)歸原點(diǎn)的過(guò)程是這樣的:先高速運(yùn)行,檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后,切換到爬行速度,以爬行速度檢測(cè)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后立即停止(當(dāng)然回歸方式很多,大概都是這個(gè)模式)。即使是這樣,你的爬行速度不一樣,找的原點(diǎn)位置也不一樣。純手打,希望樓主有所啟發(fā)
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  • 下載積分:+5(joker.k) 真是好人!
    zhaochuang
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    16樓  發(fā)表于: 2020-01-20 08:18
    可以用立即輸入輸出嗎?
    工控人--涿州
    實(shí)實(shí)在在做人實(shí)實(shí)在在做事
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    17樓  發(fā)表于: 2020-01-29 17:14
    外部中斷可以子程序很小不會(huì)影響其他的

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