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工控人家園 西門子工控論壇 西門子200SMART 定位完成信號的問題

老大很悲傷

冰凍三尺非一日之寒

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2020-02-22 16:18

只看樓主 | 小中大

本人第一次用200SMART 現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)個問題，請用過運動控制功能的前輩解惑，CPU剛上電，讀取定位完成信號，回原點完成信號全都是1,請問這個怎么處理。感謝��！1

阿樹

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2020-02-24 14:23

只看該作者 | 小中大

好像200SMART 定位完成沒有標志位,建議采用當前位置值來判斷。

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2020-02-24 22:00

只看該作者 | 小中大

建議用DONE標志位+比較指令（當前位置和目標位置）來實現(xiàn)

朋友多了路好走!!!

徐曉煜

級別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2020-02-25 21:53

只看該作者 | 小中大

我雖然不是很懂西門子的，但是定位完成標志位的上升沿不能用嗎？這樣勢必要執(zhí)行過定位才會有信號的。

工控人家園 西門子工控論壇 西門子200SMART 定位完成信號的問題

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