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危險的雞腿

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12樓發表于: 2020-03-02 16:47

只看該作者 | 小中大

無腦初始化就行啦

xyzenter

活在當下，順其自然

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13樓發表于: 2020-03-06 16:41

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來自標準富士康套路：
手動自動一個按鈕分開。自動時候禁止所有手動按鈕與切換到手動，暫停后可以切換到手動操作，暫停狀態下手動操作氣缸就報警，想要解除報警就一個個操作回去或者直接初始化……

ma924888027

級別: 網絡英雄

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14樓發表于: 2020-03-07 10:04

只看該作者 | 小中大

我是這樣做的：設備自動生產時有一個“自動運行中”標志位，當設備停止或者有故障時，該標志位復位，這時候可以切換到手動狀態，當手動操作時會有“xx氣缸手動中”之類的提示性報警，此時是無法切換自動模式的，必須所有手動操作恢復原來狀態，然后再按下復位按鈕，所有提示類報警清除，才可以切回到自動模式，然后按啟動按鈕置位“自動運行中”標志位繼續運行。