99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因?yàn)檎麄�(gè)曲線可以分成五段。考慮到對(duì)稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因?yàn)檫@個(gè)范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細(xì)分起來有十幾種情況會(huì)影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計(jì)算
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計(jì)算公式如下
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對(duì)稱性可得
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 410 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 1565 分
在線時(shí)間: 340(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-08-01
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實(shí)求解計(jì)算量并不大，可能是凸輪上的點(diǎn)太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個(gè)掃描周期處理可能會(huì)好一點(diǎn)
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項(xiàng)式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1982 個(gè)
工控威望: 2244 點(diǎn)
下載積分: 3017 分
在線時(shí)間: 2387(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-08-02
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個(gè)得累死，要是同步計(jì)算得話掃描周期會(huì)非常得長，這種計(jì)算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 亚洲视频精品在线| 久久精品亚瑟全部免费观看| 国产一区二区三区不卡免费观看| 91久久精品国产一区二区| 久久精品国产一区| 午夜视频一区| 91青青视频| 国产大量女主播精品视频| 黄色片视频| 99999久久久久久亚洲| 国语精品视频在线观看不卡| 欧美在线视| 亚洲码一区二区三区| 91在线精品麻豆欧美在线| 亚洲免费影视| 色色视频在线观看| 欧美一级特黄aa大片| 国产亚洲精品一区二区在线观看| 狠狠色丁香婷婷综合久久来| 91.久久| 国产爽妇网| 久爱青草视频在线观看| 欧美一区二区三区久久久人妖| 亚洲国产欧美精品| 在线不卡福利| 91香蕉视频在线观看| 一本高清在线| 又黄又爽的成人免费视频播放| 日韩欧美亚洲国产一区二区三区| 亚洲深夜| 成人免费视频国产| 色花堂网站| 色婷婷在线视频| 免费一看一级毛片| 国产精品视频流白浆免费视频| 黄色影院免费| 黄视频在线播放| 黄色在线视频免费| 啪在线观看| 黄色大全视频| 黄页免费看|