99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1819 個
工控威望: 1965 點
下載積分: 114380 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-06
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 黄网在线免费看 | 成人影院午夜久久影院 | 老司机狠狠k免费毛片 | 在线看黄网 | 欧美日韩在线成人看片a | xxxxx爽日本护士在线播放 | 久久尤物视频 | 风间由美理论片在线观看 | 日韩欧美一区黑人vs日本人 | 在线观看激情偷拍视频 | 一级毛片在线看在线播放 | 免费看国产视频 | 又爽又黄又无遮挡的视频美女软件 | 欧美人在线一区二区三区 | 亚洲精品久久一区影院 | 国产农村一一级特黄毛片 | 黄色片xxxx | 激情综合网婷婷 | 免费xxxxx大片观看 | 日本高清在线精品一区二区三区 | 久久久999国产精品 久久久99视频 | 国产综合精品 | 亚洲国产视频网站 | 免费成人福利视频 | 一级毛片日韩a欧美视频 | 欧美一级视 | 亚洲色图在线观看视频 | 国产刚刚发育被强j在线播放 | 亚洲首页| 欧美yw193.c㎝在线观看 | 日本一级在线观看 | 久久视频精品36线视频在线观看 | 宅男69免费永久网站 | 国产精品高清m3u8在线播放 | 欧洲精品视频在线观看 | 国内自拍欧美 | 国产欧美国产精品第一区 | 一级特黄欧美 | 国产精品亚洲专区在线播放 | 日韩特黄特色大片免费视频 | 国产成人精品在视频 |