99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-06-27
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-06-27
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運(yùn)行的距離差,計(jì)算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-06-27
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機(jī)器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1859 個
工控威望: 2007 點(diǎn)
下載積分: 116046 分
在線時間: 1997(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-27
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項(xiàng)目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 1195 點(diǎn)
下載積分: 507 分
在線時間: 658(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-06-27
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計(jì)算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-06-27
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項(xiàng)目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩毛片 | 国产护士恋夜各种姿势视频 | 麻豆高清视频在线观看 | 亚洲三级久久 | 91精品日韩| 亚洲视频不卡 | 国产免费一区二区三区在线 | 黄色毛片儿 | 久操色 | 午夜视频1000部免费看 | 中文字幕有码热在线视频 | 欧美日韩国产深夜福利视频 | 一级女性全黄生活片免费 | 青青青在线日本免费视频 | 538prom精品视频在放免费 | 亚洲欧美久久久久久久久久爽网站 | 免费的一极毛片在线播放 | 爱爱免费视频 | 国产成人精品一区二区 | 欧美日韩一区二区三 | 国产成人区 | 精品国产福利一区二区在线 | 性做久久久久久网站 | 一级欧美一级日韩毛片99 | 欧美一级日韩在线观看 | 一级片免费视频 | 香蕉欧美| 欧美国产综合在线 | 精品一区二区三区免费观看 | 日本一级特黄毛片免费视频9 | 九九热视频这里只有精品 | 国产在线视频二区 | 深夜福利视频在线看免费 | 国产高清不卡码一区二区三区 | 一区精品麻豆入口 | 成人亚洲国产精品久久 | 曰曰鲁夜夜免费播放视频 | 午夜性视频 | 久久在线视频播放 | 色屁屁一区二区三区视频国产 | 一区二区三区高清视频在线观看 |