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工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發表于: 2020-06-10 12:31
論壇的大神們，請教個問題，伺服可以不用上位機控制，內部設置用一個輸入信號控制，每次轉360°，或者每次啟動檢測到有信號輸入就停止
電工+工控
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1樓  發表于: 2020-06-10 12:38
可以實現
dh0010
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2樓  發表于: 2020-06-10 13:11
可以用臺達A2的PR模式(P1-01=1)

第一個問題可利用事件DI.EVx觸發PR增量定位命令設定走一圈的PUU數目即可

第二個問題可以把觸發的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接寫P5-07=1000都可停止

作法可參考=> 利用DI事件觸發 PR走定長
工控菜鳥
菜鳥一只
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3樓  發表于: 2020-06-10 16:12
多謝指點
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
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4樓  發表于: 2020-06-10 20:14
速度模式可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
書香伴侶
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5樓  發表于: 2020-06-19 23:00
完全可以

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