99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1087(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-02-13
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-02-07
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 欧美一做特黄毛片 | 国产精品成人观看视频国产奇米 | 国产欧美一区二区三区鸳鸯浴 | 亚州综合激情另类久久久 | 亚洲黄色高清视频 | 一区二区三区在线看 | 图片区 日韩 欧美 亚洲 | 曰批免费动漫视频播放免费 | 成人网18免费软件大全 | 嫩草网站永久入口 | 久久精品免费全国观看国产 | 国产精品亚洲第一区在线28石 | 美女内部福利视频在线观看 | 黄网址在线永久免费观看 | 国产成人综合亚洲 | 国产精品1024| 免费视频精品 | 99久久一区二区精品 | 欧美日韩系列 | 国产精品久久久久影视不卡 | 亚洲国产天堂久久综合9999 | 国产高清国产专区国产精品 | 日本特级全黄一级毛片 | 91视频 88av| 成年男女的免费视频网站 | 日本一级特黄毛片免费视频9 | 国产热久久精 | 韩国一级特黄毛片大 | 青草娱乐极品免费视频 | 最新国产三级久久 | 免费人成网址在线观看国内 | 国产日本韩国不卡在线视频 | 日本久久中文字幕精品 | 中国黄色a | 欧美一级日韩一级 | 谁有毛片网址 | 九九精品国产99精品 | 亚洲成人偷拍自拍 | 国产一级毛片一区二区三区 | 日本久久网 | 一级免费看 |