小说网,雪鹰领主,神武八荒一颗小说

akmwyt

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 208 點
下載積分: 326 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2009-03-08
最后登錄: 2021-07-31
查看akmwyt的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-06-26 10:49

只看樓主 | 小中大

用增量式旋轉編碼器記錄車行距離，來回相同行程所走距離不一致，是什么原因？如何解決

15396976468

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 157 點
下載積分: 144 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-01-24
查看15396976468的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-06-27 17:13

只看該作者 | 小中大

正反運動的間隙呢，補償了沒

goldage

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1815 個
工控威望: 1977 點
下載積分: 7075 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-02-10
查看goldage的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-06-27 21:42

只看該作者 | 小中大

懷疑你的編碼器安裝傳動有問題，或者換個思路，用磁珊尺做測量

rubin_pan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 226 點
下載積分: 19775 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2011-11-03
最后登錄: 2025-02-07
查看rubin_pan的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-06-28 09:13

只看該作者 | 小中大

還有一個是脈沖干擾

langui

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1549 個
工控威望: 1772 點
下載積分: 6274 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-02-10
查看langui的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-06-28 16:47

只看該作者 | 小中大

考慮濾波時間了么？

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-06-29 08:22

只看該作者 | 小中大

可能是行車打滑。把編碼器單獨用一個測量輪安裝在行車上。這樣就消除了行車打滑影響的測量不準。

旋轉編碼器

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 183 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1298 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-01-13
查看旋轉編碼器的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-06-30 12:15

只看該作者 | 小中大

先查看下機械連接有沒有松動；另外就是可能現場有震動、信號有干擾造成了丟脈沖；還一種可能就是樓上說的行車打滑

旋轉編碼器

123qw123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 121 點
下載積分: 511 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-10-07
最后登錄: 2024-12-04
查看123qw123的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-07-14 07:24

只看該作者 | 小中大

1 機械傳動問題。2 接收脈沖缺失。

13434087696

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1371 點
下載積分: 3314 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2019-04-11
最后登錄: 2025-02-08
查看13434087696的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-07-14 08:08

只看該作者 | 小中大

來回與誤差，

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1822 個
工控威望: 1968 點
下載積分: 114486 分
在線時間: 1977(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-02-11
查看ljb6688的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-07-14 11:35

只看該作者 | 小中大

確認一下傳動機構減速機是否有間隙啊?

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二