99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置,程序如下圖所示
Y11是電機(jī)使能SON
問(wèn)題:將M8設(shè)為ON,但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦?
想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新,但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了,DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了,那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON,
希望能有個(gè)案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了,題中這種想法是沒(méi)有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒(méi)必要去更新位置信息
西西糖塘
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 785 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-01-26
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒(méi)有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風(fēng)一樣

主站蜘蛛池模板: 岛国大片在线观看免费版 | 亚洲网站大全 | 91先生在线 | 黄a视频在线观看 | 亚洲精品一 | 尤物在线观看视频 | 国产欧美日韩精品一区二 | 国产不卡一区二区三区免费视 | 成人在线午夜 | 免费观看的黄色网址 | 亚洲大片 | 在线网站你懂的 | 黄色大片在线观看 | 精品国产成人三级在线观看 | 国产成人lu在线视频 | 国产视频你懂的 | 国产精品成人麻豆专区 | 成人国产精品免费视频不卡 | 99久久免费国产香蕉麻豆 | 最新国产精品亚洲 | 午夜精品一区二区三区在线观看 | 1313午夜精品久久午夜片 | 国产91无毒不卡在线观看 | 不卡免费在线视频 | 欧美三级在线看中文字幕 | 精品视频 久久久 | 亚洲狼人综合干 | 特色一级黄色片 | 在线国产二区 | 亚洲w码 | 国产99在线视频 | 正在播真实出轨炮对白 | 免费一级欧美片片线观看 | 99re在线精品视频免费 | 国产成人亚洲精品大帝 | 我想看一级黄色大片 | 亚洲美女操 | a国产视频 | 不卡福利视频 | 女人一级毛片免费观看 | 老人与老人一级毛片 |