99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-07 02:08
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]
葉開游俠
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 137 點
下載積分: 538 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開游俠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-07 02:09
圖片：
圖片：
圖片：
下面是我寫的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 393 點
下載積分: 756 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-07 03:36
這個是你機械零點并不是你軟件零點造成的。
你的程序設計回零有問題，你以高速執行回零，當機械運行到接進開關X002時，停掉脈沖輸出，這時執行機構是做不到馬上停止的，它有一個減速運行最后才停止。這樣實際位置就與程序位置有區別
你要這么寫回零，就要在碰到接進開關后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來，當碰到接進開關才能做為已回零完成，把D8340再清零
堅持總會有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 778 點
下載積分: 18489 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2018-03-21
最后登錄: 2025-04-25
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學習，提高工作效率，創造性的生活。
思念未央哈哈
死國之死神
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 168 點
下載積分: 420 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-03-21
最后登錄: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-17 14:44
回原點 指令他不香嗎 為什么要這樣寫呢 搞不懂  
1104791697
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 71 點
下載積分: 536 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2020-05-28
最后登錄: 2025-04-15
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-18 18:39
估計是以前沒做過運動控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設計也可以不過分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點復位掉就可以了。
和諧共贏
努力學習，做好工控
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1994 個
工控威望: 7819 點
下載積分: 68048 分
在線時間: 753(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-04-25
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開游俠于2020-07-07 02:08發表的 求助江湖救急 :
我用相對定位指令回原點 然后用一個接近開關 清除D8340里的數據  例如DMOV K0 D8340.然后手動用M1接通相對定位指令移動到一個位置，然后在觸摸屏上按一個確認件，記錄當前脈沖，然后先回原點之后，切換成自動用M15接通絕對定位指令，走這個脈沖數，然后走到與手動記錄相同位置的時候 我監控D8340發現當前脈沖值并沒有達到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動的頻率和自動的頻率設置成一樣的，那么手動記錄位置之后再給自動走這個脈沖量就是準的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點回歸指令或DSZR帶搜索功能原點回歸指令，試一試
251614755
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 102 點
下載積分: 539 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點指令，完成后系統會自動清除當前值！

主站蜘蛛池模板： 免费啪视频观在线视频在线 | 国产精品入口麻豆免费 | 国语自产免费精品视频在 | 在线观看视频一区二区三区 | 免费看片网址 | 亚洲欧美精品成人久久91 | 啪啪国产视频 | 特级aaa毛片| 精品久久久在线观看 | 日本v片免费一区二区三区 日本wwwwwxxxxx | 欧美黄色tv| 黄色香蕉视频 | 国产乱码一区二区三区四川人 | 国产精品二区在线 | 丰满美女福利视频在线播放 | 久久久999久久久精品 | 青草精品 | 日本中文字幕精品理论在线 | 免费成人黄色大片 | 揄拍成人国产精品视频 | 国产不卡在线观看 | 啪视频在线 | 性生活免费网站 | 一级一级黄色片 | 激情综合网婷婷 | 国产成人宗合 | 免费看一级 | 成年女人毛片免费视频永久vip | 在线二区人妖系列 | 女人被狂躁的视频免费一一 | 日韩在线免费 | 国产91网站在线观看 | 最新国产午夜精品视频成人 | 91自产国偷拍在线 | 在线观看黄色影视 | 成年美女黄的视频网站 | 色妇女影院 | 欧美成人一区二区三区在线电影 | 99人体做爰视频 | 韩日中文字幕 | 成人yyyy |