99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-09 11:59
/*已知原坐標A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
原產(chǎn)品經(jīng)過擺動后,新坐標為
偏移量,ΔX,ΔY

2點拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

求C點新坐標C2(Xc2,Yc2)

K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
第一步
利用夾角公式,求得tan&的值。
tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

K1-K2>0,在原圖像上進行順時針旋轉(zhuǎn)偏移,即Tan&為正值
K1-K2<0,在原圖像上進行逆時針旋轉(zhuǎn)偏移,即Tan&為負值

利用兩點確立的直線在坐標系中,斜率想減的值,確認&為正值還是負值
確定&是正角度偏移或負角度偏移,即tan&取正值還是負值

第二步

TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
那么SIN&=SIN(arctan&)
    COS&=COS(arctan&)
    /
    
第三步
由最初A1,B1,C1.
到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

那么C2的坐標Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
            Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

    
總結(jié),1,根據(jù)已知坐標值,求得圖像旋轉(zhuǎn)偏移角度(弧度)值,
      2,已知坐標,求得第三點基于已知點的關系,兩點線段長度
      3,推到得出改變后第三點,相對于改變后已知點的,坐標值
      
      */
DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
工控普通人,學習在路上
電氣從業(yè)者
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 517 個
工控威望: 609 點
下載積分: 634 分
在線時間: 1658(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2025-02-11
查看電氣從業(yè)者的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-09 12:30
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2057 個
工控威望: 2976 點
下載積分: 25214 分
在線時間: 1450(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-11
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-09 15:37
矩陣變換即可
項目、視覺、通訊QQ3515716
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-09 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
關于矩陣變換區(qū)求坐標,公式
工控普通人,學習在路上
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-09 16:42
關于矩陣變換,參考原網(wǎng)址內(nèi)容
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
工控普通人,學習在路上
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-09-09 18:00
高手,學習了
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1174 點
下載積分: 3191 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2024-07-19
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-09-09 20:36
數(shù)學不過關,矩陣看不懂。

還是平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)好理解些
zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 348 點
下載積分: 7636 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2024-06-28
查看zhi_good的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-09-10 09:12
高手,學習了
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個
工控威望: 9686 點
下載積分: 98652 分
在線時間: 943(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-02-11
查看crgtom的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-09-10 10:49
贊!
技術是有時效性的,一旦錯過了時效性,昔日人人求之不得的技術,最終會變成沒有多少作用的垃圾!
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-09-11 08:58
水平有限,理解不了
dmf790101
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 343 個
工控威望: 7205 點
下載積分: 6815 分
在線時間: 516(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-02-11
查看dmf790101的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-09-14 16:59
還沒有用到

主站蜘蛛池模板: 男女激情网 | 精品理论片一区二区三区 | 欧美黑人在线观看 | 365深夜福利在线观看 | 久久久久久亚洲精品 | 日韩一级黄色毛片 | 一级毛片完整免费版 | 谁有免费的黄色网址 | 午夜视频在线观看一区 | 青青草这里只有精品 | 青青青在线日本免费视频 | 婷婷丁香在线视频 | 99久9在线 | 免费 | 日韩欧美国产综合 | 久久一本一区二区三区 | 日韩精品在线视频 | 国产三及 | 成人涩 | 爱干tv| 在线观看福利视频在线观看 | 日韩黄色在线观看 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 亚洲 欧美 日韩 在线 | 免费视频片在线观看 | 午夜性片 | 午夜在线视频国产 | 欧美一级大片免费看 | 国产农村妇女成人精品 | 91极品视频在线观看 | 一区二区在线视频观看 | 黄 色 成 年人在线 黄 色 成 年人网站 | 看大片免费一 | 亚洲精品久久一区影院 | 在线观看亚洲人成网站 | 高清影院在线欧美人色 | 亚洲美女精品 | 亚洲天堂777 | 免费在线视频一区 | 伊人久久大杳蕉综合大象 | 色婷婷综合在线视频最新 | 亚洲视频一区在线 |