本案例是用北京開疆智能自動化科技有限公司生產的KJ-PNG-104型RS232轉PROFINET網關鏈接掃碼槍與PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC,KJ-PNG-104型RS232轉PROFINET網關,掃碼槍兩臺。
第一步:打開博圖,安裝gsd文件
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/b1b77be0cf7147f5ad0997fbeaa1935b_w.jpg)
選擇gsd所在文件夾位置即可確定后會出現(xiàn)在圖中,選擇安裝即可
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/ac94c39a4d614e32a1e8c27da02be532_w.jpg)
第二步:安裝完畢后在如下地址找到網關模塊
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/3affc4c01d4d4b6e8b27474affe6c9b3_w.jpg)
設置網關的IP地址和設備名稱
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/dfe0f3162232432287a9509ffcf0ff57_w.jpg)
添加所需的輸入輸出字節(jié)長度
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/cad177adb6854d5bb8397572df4f83e3_w.jpg)
第三步:下載配置到PLC
第四步,設置網關參數(shù)
打開網關配置軟件
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/c2d9863c63434c5889641e0466c7a70d_w.jpg)
首先設置PN端的IP地址和設備名稱,需和博圖配置保持一致
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/5de05be34cd04046975f19f689e50919_w.jpg)
設定串口參數(shù),可選擇232或485串口
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/8894628c4f144587832cedc66ffc6223_w.jpg)
工作模式可選擇主從模式或消費者生產者模式,此處以生產者消費者模式為例
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/56bed9ed9f9e4251bbf1c334c9de0c18_w.jpg)
設置每個端口的串口參數(shù)
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/b970ca99f7fd428e8bd8b3d52b7ec361_w.jpg)
在子網處右鍵添加節(jié)點,在節(jié)點上右鍵添加消費者或生產者
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/8a4a0734dc4347ecbc2f5ec1aa82be33_w.jpg)
消費者為接收,用于接收掃碼槍發(fā)來的數(shù)據(jù)
子網離線動作:選擇清零后網關接收一次數(shù)據(jù)后會清零,否則就會保持
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/0c5004215b6c462787750b4459c0d41e_w.jpg)
超時時間:以10ms為基數(shù)如圖中填入100則乘以10為1000ms即1秒后執(zhí)行清零或保持動作
觸發(fā)字節(jié):使能后對應地址數(shù)據(jù)變化后才會發(fā)送到PLC
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/17dfecbe0dc5452bacc12f05ec84cf25_w.jpg)
在消費者處右鍵添加需要的數(shù)據(jù)格式,本例以第一項數(shù)據(jù)為例
順豐快遞單號為15個字節(jié)加上結束符共16個字節(jié)
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/26c807a03c1b4b3485767a355996861f_w.jpg)
第二個子網也照此設置,不過內存映射地址要從16開始
下載配置
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/22/7e952367a07e4b9aa93edc724e7a8384_w_173841.jpg)
關于發(fā)送
在生產者和消費者模式下
發(fā)送選擇生產者
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/23/7ff6e8028f23458dbfad619c262a4820_w.png)
同樣超時離線動作可以選擇清零和保持
發(fā)送模式分為周期發(fā)送;數(shù)據(jù)改變發(fā)送;啟動后發(fā)送一次和觸發(fā)數(shù)據(jù)改變
1周期發(fā)送:
按下方發(fā)送延時設定的時間間隔發(fā)送,以10ms為基數(shù)填入數(shù)據(jù)乘以10ms即為間隔時間。
2數(shù)據(jù)改變發(fā)送:
當PLC的Q地址任何一位的數(shù)據(jù)發(fā)生改變則對下位機進行數(shù)據(jù)發(fā)送,之后停止發(fā)送等待下次數(shù)據(jù)改變再進行下次發(fā)送。
3啟動后發(fā)送一次:
網關上電后發(fā)送一次數(shù)據(jù),發(fā)送時間同周期模式一樣受發(fā)送延時影響,發(fā)送之后停止
4觸發(fā)數(shù)據(jù)改變:
對于指定位置的數(shù)據(jù)改變后進行發(fā)送的模式觸發(fā)位置數(shù)據(jù)每邊一次進行就一次發(fā)送,發(fā)送的數(shù)據(jù)可以包含或者不包含出發(fā)數(shù)據(jù)本身
添加發(fā)送的數(shù)據(jù)格式
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/23/6f150977efdb46c781239a1b9dc653db_w.png)
1添加數(shù)據(jù)
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/23/e0ddc2d70ef74287b3977cd04222e306_w.png)
可選擇固定的輸入長度
內存映射對應PLC的Q地址起始地址
![](http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/202009/23/4de24af38e3d467892953773d962ea1a_w.png)
例如上圖中Q地址起始地址為68
那么加入選擇數(shù)據(jù)長度為10,內存映射地址為1500
那么網關將發(fā)送從QB68開始即QB68-QB77的10個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)
在觸發(fā)模式下如果內存映射地址設置為1500,那么QB68的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后將進行發(fā)送,
如果不想將出發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送那么數(shù)據(jù)的內存映射地址要偏移一位即1501開始。
2添加變量數(shù)據(jù):
可以發(fā)送在一定長度范圍內的數(shù)據(jù)不到最大長度的數(shù)據(jù)可以用其他數(shù)據(jù)補齊
3添加常量數(shù)據(jù)
無需經過PLC的輸出區(qū),網關在達到發(fā)送條件后會固定發(fā)送設定好的數(shù)據(jù)