sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
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做了個小設(shè)備,步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回,用了梯形的速度曲線。 來回用時需要18秒,單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢? 機(jī)械部分不改動,僅僅考慮程序相關(guān)。 ![]() |
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yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
級別: 工控俠客
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加大PLC輸出頻率 樓主留言:那是自然~ |
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cythyx
級別: 家園常客
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看步進(jìn)電機(jī)的電源能否加大,我原來用過雷賽的,24V交直流都可以,一開始用的24V直流供電速度上不起,后面用70V交流速度就上去了。 樓主留言:謝謝! |
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bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
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同樣的驅(qū)動的話,速度太快會丟步,不動. 只能提高加減速時間, 樓主留言:這個已經(jīng)調(diào)整過了,再快會丟步 |
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xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
級別: 家園常客
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隨著轉(zhuǎn)速的的加大,輸出扭矩會變小,根據(jù)電機(jī)的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調(diào)整吧 樓主留言:多謝多謝,我問問去 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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步進(jìn)電機(jī)就不要想了 |
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暴走的綿羊
級別: 略有小成
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步進(jìn)電機(jī)要高速了轉(zhuǎn)矩會急速下降,要高速高響應(yīng)高轉(zhuǎn)矩還是上伺服吧 加大電壓雖然能緩解一點轉(zhuǎn)矩下降,但治標(biāo)不治本 ![]() |
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