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CN2接口是電機(jī)編碼器接口，伺服待機(jī)狀態(tài)軸是不停來回微轉(zhuǎn)以保持位置不變，你去轉(zhuǎn)他偏差計數(shù)器就會變大，他會逆向旋轉(zhuǎn)直到偏差計數(shù)器為零，就是通過CN2來反饋電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)給驅(qū)動器，拔掉后驅(qū)動器就不知道電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)了，不會給反向力矩保持位置，可以試試斷開伺服ON。 和電機(jī)發(fā)電沒有任何關(guān)系。

整個機(jī)器的電都斷掉了也不能動。只有把伺服驅(qū)動器上面的電機(jī)線拔掉才能動。控制運(yùn)行是正常的。