99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-04-30
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20850 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-04-10
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執行完成后,把當前位置賦值給目標位置,啟動定位時,在把設定的位置賦值給目標位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板: 亚洲第一大网站 | 亚洲欧洲视频 | 国产91久久最新观看地址 | 涩涩99| 久青草国产在线视频_久青草免 | 免费二级c片在线观看a | 欧美日韩a∨毛片一区 | 狠狠色丁香婷婷久久综合考虑 | 高清不卡毛片免费观看 | 奇米影视久久777中文字幕 | 欧美亚洲黄色 | 国产精品免费大片 | 嗯~啊~哦~别~别停~啊黑人 | 1769国产精品一区2区 | 亚洲欧洲日产国码久在线观看 | 亚洲欧美日产综合一区二区三区 | 久久中文字幕一区二区三区 | 日韩在线观看高清 | 国产一区二区三区毛片 | 日韩精品你懂的在线播放 | 伊人影院在线观看 | 特黄特级a级黄毛片免费观看多人 | 一级毛片在线播放 | 黄色网zhan | 黄网址在线观看 | 欧美系列在线播放 | 日本一区二区三区高清福利视频 | 久久久久久久国产精品 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 91视频一区二区 | 日韩大片在线观看 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 婷婷色亚洲 | 黄色片在线观看视频 | 亚洲欧美中文在线观看4 | 害羞的清纯女神露脸在线视频 | 亚洲精品久久久久综合91 | 1000部未满岁18在线观看污 | 亚洲美女在线观看亚洲美女 | 免费国产调教视频在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩 |