99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-04-28
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-25 16:56
狀態設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定,電機的行程轉化為脈沖數為0~100,對應空間的內部壓力為0~X,因為每種材料不一樣,X值不相同。現在設置一個壓力值,自動控制電機旋轉,這要用什么控制?
我現在用的是PID控制,因為工況太多,我想用自整定快速獲得PID的各項參數,但是我用極限極限循環法和階躍響應法得到的數不一樣,而且非常大,用得到的參數來運行非常不穩定,大佬們,我這個應該怎么做?非常苦惱
崇慶陽光
不懈努力,一切皆有可能...
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 780 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 7445 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-03
查看崇慶陽光的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-25 17:25
具體分析一下,在確定采樣時間,比例,積分,微分。按順序設定參數,觀察后再分析,再修改,直到穩定。但要先搞清每一參數的功用。
不懈努力,一切皆有可能 ...
zhaiwenjun
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 94 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2022-02-16
最后登錄: 2025-04-21
查看zhaiwenjun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-02-26 07:48
先看看輸出曲線唄,查找具體原因調整參數
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。
656551
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 175 點
下載積分: 5267 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-08-14
最后登錄: 2024-04-08
查看656551的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-18 15:16
引用
引用第3樓dgamen于2022-03-02 09:01發表的  :
伺服電機要使用力矩模式,啟用PID調節的時機是關鍵。需充分理解各項參數的含義:采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機扭力模式時速度限制。

我們現在也有樓主差不多的問題,開始我們用走定長位置,有個問題是壓力傳感器不是立馬顯示壓力值,而是慢慢的上升這樣壓力就超過需要的壓力了,用速度控制的話速度滿了勉強可以到設定值就是效率慢了,如果用力矩模式速度和壓力要怎么去換算?

主站蜘蛛池模板: 永久免费看www色视频 | 一级特级全黄 | 国产91色综合久久免费分享 | 蝌蚪视频91 | 欧美一区二区三区免费观看视频 | 一级一毛片a级毛片欧美 | 伊人久久久久久久久久 | 亚洲夜色夜色综合网站 | 免费一级毛片在线播放放视频 | 鲁大师手机在线观看视频 | 中国一级做a爱片免费 | 国产精品第 | 大片免费看大片费看大片 | 日本大片在线看 | 国产精品嫩草视频永久网址 | 国产精品va在线观看手机版 | 日本韩国中文字幕 | 高清视频 一区二区三区四区 | 日本一级淫一片免费 | 免费网站www7788con | 成年女人视频在线观看免费 | 久草资源在线播放 | 一级做性色a爰片久久毛片免费 | 视频在线一区二区 | 国产精品视频白浆免费视频 | 久久综合偷拍 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 国产欧美日韩精品专区 | 尤物网站在线看 | 精品视频免费在线观看 | sese欧美| 亚洲一区二区三区日本久久九 | 久久精品中文字幕极品 | 久久久在线视频精品免费观看 | 高清欧美日韩一区二区三区在线观看 | 久热精品视频在线 | 中国一级毛片欧美一级毛片 | 国产自愉自愉全免费高清 | 欧美综合精品一区二区三区 | 欧美另类videosbestsex久久 | 国产福利一区二区三区四区 |