99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-04-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-04-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3452 個
工控威望: 20991 點
下載積分: 32633 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-04
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-04-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-04-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-04-28
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 一级做受毛片免费大片 | 久久中文字幕久久久久91 | 日韩成人综合网 | 毛片特级 | 亚洲国产一区在线 | 国产久草视频在线 | 七七久久 | 妞干网免费视频 | 最新三级网址 | 一级不卡毛片免费 | 国产美女野外做爰 | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 模特尤妮丝凹凸福利视频 | 成人国产精品久久久免费 | 中文字幕欧美成人免费 | 五月天婷婷综合 | 操比视频网站 | 亚洲欧美在线综合 | 日韩美女人体视频免费播放 | 成人污污 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 97视频在线免费播放 | 日本3级片 | 国产剧情演绎在线 | 亚洲国产视频在线观看 | 国产精品国产三级国产无毒 | 欧美视频一区在线 | 国产伦精品一区二区三区女 | 日韩 欧美 综合 | 国产亚洲精品一区二区在线播放 | 1024免费 | 国产黄色高清视频 | 欧美在线观看高清一二三区 | 免费一级a毛片在线播放视 免费一级a毛片免费观看欧美大片 | 777成了人精品视频 777色淫网站女女 | 国产高清在线精品一区 | 欧美一级视频在线观看 | 亚洲qingse中文字幕久久 | 高清黄色毛片 | 国产a一级毛片含羞草传媒 国产a三级三级三级 | 青娱乐91视频 |